中建三局綠投公司中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機器人全新升級。

管網(wǎng)是城市地下排水系統“生命線(xiàn)”，利用“黑科技”為管網(wǎng)“體檢”已是行業(yè)發(fā)展大勢。

中建三局綠投公司自主開(kāi)發(fā)了中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機器人，可實(shí)現在排水管網(wǎng)高水位下自由浮游及下潛及高淤積環(huán)境下穩態(tài)行走。

機器人在松崗河暗渠清淤清障項目完成現場(chǎng)試驗驗證，運動(dòng)及檢測功能表現出色。

小身材 大本領(lǐng)

中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機器人是行業(yè)首創(chuàng )雙螺旋行走與多推進(jìn)器設計，適用于水陸兩棲操作環(huán)境，并搭載聲光檢測模塊，滿(mǎn)足DN600以上排水管網(wǎng)高水位高淤積工況下的管網(wǎng)缺陷高效普查。

水陸兩棲 自由穿行

中建三局綠投公司研發(fā)團隊在原有行走系統的基礎上經(jīng)過(guò)設計方案優(yōu)化、項目現場(chǎng)試驗驗證升級完成了滿(mǎn)足高淤積多障礙物分布及高流速帶水工況的多棲行走系統，該系統耦合雙螺旋推進(jìn)+多旋翼推進(jìn)技術(shù)，實(shí)現運動(dòng)系統的全面升級，滿(mǎn)足管道全場(chǎng)景覆蓋。

在高水位下可實(shí)現全姿態(tài)運動(dòng)控制，滿(mǎn)足1.0m/s高流速工況。在管道少水、淤積厚工況下可實(shí)現穩態(tài)行走，最大越障高度300mm、爬坡能力15°。

機身搭載高清全景攝像頭、多波束聲吶等多種傳感器，實(shí)時(shí)回傳管道內部畫(huà)面，有效像素400w、最大頻率掃描2.25MHz。除此之外，還具有“續航能力更持久”等優(yōu)勢，在具有水陸兩棲探查功能的同時(shí)對管道環(huán)境的適應性也更強。

現場(chǎng)試驗 智能突破

機器人圓滿(mǎn)完成本次項目現場(chǎng)試驗本體巡航、定航、定深、越障等功能性試驗均達到預期，可以靈活應對管道內部各種環(huán)境挑戰。

該機器人在智能識別、運動(dòng)控制、環(huán)境適應性等方面的表現對城市排水管網(wǎng)在復雜工況下的檢測工作具有關(guān)鍵性的進(jìn)步意義，實(shí)現了復雜管道全工況環(huán)境下的穩定檢測，可以廣泛應用于城市排水管網(wǎng)的運行維護中，還能在污水處理廠(chǎng)、水利設施運營(yíng)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

中建三局綠投公司將持續深耕鉆研為解決城市地下管網(wǎng)監測檢測、安全維護、應急處置過(guò)程中的難題，不斷優(yōu)化創(chuàng )新機器人產(chǎn)品，提升城市地下管網(wǎng)運行效能和智能化水平，實(shí)現管網(wǎng)作業(yè)“更安全、更高效、更智能”，為我國城市韌性提升、行業(yè)技術(shù)進(jìn)步貢獻綠投力量。

編輯：趙凡